Mercedes-Benz GLE I oznaczony kodem fabrycznym W292 zadebiutował podczas New York Auto Show w 2015 roku. Pierwsza generacja GLE to tak naprawdę trzecia odsłona Mercedesa ML po gruntownej modernizacji. Przedstawiona w 2015 roku, zyskała w stosunku do dotychczasowego modelu z 2011 roku zupełnie inny przód z większymi reflektorami i bardziej wyrazistym grillem, innym wkłady tylnych lamp i nowym kokpitem z większym ekranem do sterowania systemu multimedialnego. Zmiana nazwy z ML na GLE wynikała ze wdrożenia przez Mercedesa nowej polityki nazewniczej dla crossoverów i SUV-ów, w myśl której ma być ona bardziej uporządkowana i odpowiadająca osobowym modelom. W ten sposób literka „E” oznacza klasę wyższą. Światowy debiut zmodernizowanego Mercedesa ML jako Mercedes GLE miała miejsce w marcu 2015 roku na New York Auto Show 2015. Sprzedaż ruszyła w maju tego samego roku.